分析下国产一级内射麻豆91係統有哪些結構

分析下国产一级内射麻豆91係統有哪些結構
1、製度結構
電源。
懸空功能控製按鈕。
懸浮功能指示燈。
停止按鈕。

2、係統控製
上位機以高性能單片機為控製核心，其任務是接收到下位機的信號並控製其驅動提升係統；而下位機以高性能單片機為控製核心，接收處理端的操作信號並傳送到上位機。

3、微動作用力控製。
采用微操作控製方式提升係統。升降係統的微操作力控製原理就是利用端子來探測操作者所施加的微操作力，通過在線實時處理，及時響應操作者的上下運動，大大降低慣性，延展操作者的手臂。

4、提升係統的控製原理
該係統由高性能單片機、功率放大模塊、通信模塊、濾波模塊等部分組成。在這些模塊中，高性能單片機主要完成控製算法的計算，功率放大模塊完成PWM信號放大和電機過流保護，濾波放大模塊完成終端操作器和壓力傳感器信號的處理，通信模塊完成與上位機的通信。

5、信號的采集處理
信號采集模塊主要完成接收終端操作器信號並將處理過的信號傳送給上位機的任務，以避免控製信號在傳輸過程中受到其它噪聲信號的幹擾。
終端操作器中滑移電位計采用DC供電，電位計信號經二階低通濾波器處理，消除了噪聲幹擾。